Deze dinosaurus was
ongeveer even lang als twee auto's en hij woog ongeveer net zo
zwaar. Zijn staart was lang en werd voor het evenwicht gebruikt.
Stegosaurus had heel korte voorpoten en veel langere achterpoten om
het gewicht van zijn lichaam te dragen.
Hij bewoog zich moeizaam strompelend op alle
vier zijn poten voort. Hij kon niet erg snel lopen of rennen en was
daarom een gemakkelijke prooi voor de snelrennende, vleesetende
dinosaurussen, zoals Allosaurus.
Stegosaurus had ook een heel dikke en krachtige
staart, die over de volle lengte van benige platen was voorzien. Aan
het uiteinde van de staart zaten vier stekels die elk tot 1 meter
lang werden. Stegosaurus kan zijn staart gebruikt hebben om zichzelf
en zijn jongen te verdedigen tegen vleesetende dinosaurussen die te
dichtbij kwamen.